•  Last Update: Oct 31, 2014 
  • EN
prima
pagina
articole presa
(old stuff)
articole
web
convertoare
de putere
pagini
vizitatori
pagini
prieteni
sectiune
premium
proiecte
vechi
aparate
electrocasnice
circuite
cu relee
traduceri
(old stuff)
control
lumina
linkuri
tematice
contact
guestbook

atelier

audio

smps
echipamente
de sudare

auto-moto

iButton
sumar
(site-map)
Convertizor static de frecventa
pentru controlul turatiei motoarelor asincrone trifazate
Three-phase induction motor frequency converter
mai-iunie 2007
Lucrare executata in colaborare cu ing. M.I. Oprea.
Indrumator: prof. dr. ing. Cristian Bucur.
Multumiri speciale dlui ing. Adrian Geana.


Cu sistemul de comanda cu microprocesor si convertizor static in tehnologie IGBT putem realiza optimizarea functionarii a o serie de echipamente industriale, prin corelarea optima a regimului de lucru cu consumurile energetice in flux continuu si cu posibilitatea integrarii in eventuale sisteme de dispecerizare.
Aparatul contine o punte redresoare monofazata necomandata cu diode, un circuitul intermediar de tensiune continua, circuit realizat cu condensatoare de filtrare si temporizator de preincarcare, un invertor trifazat de tensiune in tehnologie IGBT si un circuit cu microcontroller dedicat, preprogramat.
Realizarea echipamentului face posibila alimentarea unui motor asincron trifazat, de la reteaua monofazata de alimentare cu energie electrica cu facilitatea reglajului continuu al turatiei si acceleratiei. Un alt deziderat este de a obtine un coeficient de utilizare maxim in conditiile unui consum specific de energie minim.
Caracteristici functionale :
  • Tensiunea nominala de alimentare : max.230 Vc.a
  • Frecventa tensiunii de alimentare : 50 Hz
  • Puterea nominala de iesire : 0.63 KW
  • Capacitate de suprasarcina : 2 Pn / 1 min.
  • Tensiunea de iesire : 3x200Vc.a
  • Frecventa de iesire : max 50Hz
  • Sistem de racire : ventilatie fortata
Comenzi de la distanta:
  • pornit/oprit
  • schimbare sens
  • reglare turatie (continua)
  • reglare acceleratie (continua)
Semnalizari:
  • pornit/oprit (led)
  • prezenta tensiune in circuitul intermediar pana la descarcarea condensatoarelor de filtraj la o valoare de tensiune nepericuloasa (led)
Echipamentul este protejat la aparitia accidentala a urmatoarelor situatii:
  • scurtcircuit
  • supratensiune in circ. intermediar
  • supratemperatura
  • La aparitia oricarei situatii de defect, invertorul se blocheaza, impulsurile de comanda la tranzistoarele IGBT fiind blocate, alimentarea motorului este intrerupta.
    Introdus in echipamente de actionari industriale specifice, sistemul asigura :
    • cresterea in mod natural a factorului de putere;
    • cresterea randamentului motorului;
    • cresterea coeficientului de utilizare;
    • reducerea sensibila a costurilor specifice;
    • reducerea uzurii elementelor in si marirea duratei de viata.
    Mai mult de jumatate din energia electrica produsa in tarile cu industrie puternica, este consumanta de catre motoarele electrice, ponderea cea mai mare avand-o motoarele asincrone, care castiga din ce in cel mai mult teren in urma progreselor inregistrate in domeniul componentelor electronice de putere specifice comutatiei statice precum si a sistemelor de comanda, ele fiind tot mai frecvent echipate cu convertoare statice de frecventa, care fac posibila varierea turatiei in limite relativ largi, prin reglarea simultana atat a amplitudinii cat si a frecventei tensiunii de alimentare.
    Este unanim recunoscut ca motorul asincron s-a impus prin simplitate constructiva, robustete si randament, el fiind inca cel mai fiabil si cel mai simplu din punct de vedere constructiv, faptul ca in majoritatea cazurilor nu necesita practic nici un fel de intretinere constituind, de asemenea, un avantaj important.
    Dezvoltarea pe scara larga a convertoarelor statice de frecventa a permis motorului asincron, utilizat anterior cu preponderenta in aplicatii de turatie constanta, cu alimentare directa din retea, sa fie preferat in prezent si in domeniile populate anterior in cea mai mare parte de catre motoare de curent continuu (aplicatii care necesita turatii variabile).
    Proiectarea de actionari electrice presupune si alegerea unui motor electric de actionare ale carui caracteristici (turatie, moment de rotatie si plaja de reglare) sunt stabilite în functie de cerintele proiectului. Din considerentele mentionate mai sus, tipul de motor electric utilizat masiv in actionari electrice pe plan mondial este motorul asincron trifazat. Constructia sa robusta si simpla, gradul ridicat de protectie si tipodimensiunile standardizate reprezinta caracteristicile remarcabile ale celui mai apreciat si utilizat tip de electromotor.
    De ce trifazat? Pentru ca motorul de inductie trifazat este singurul tip la care campul magnetic invartitor este creat in mod natural in stator datorita insasi naturii alimentarii (Toate motoarele electrice folosesc campul magnetic invartitor pentru a pune in miscare rotorul).
    Pentru crearea campului magnetic invartitor, celelalte tipuri de motoare fie ca au nevoie de componente externe, cum este cazul motorului de inductie de curent alternativ monofazat, fie ca folosesc comutatia electronica ori mecanica asa cum e in cazul motoarelor de curent continuu.
    Dintre motoarele de inductie trifazate, cel mai raspandit (peste 90%) este tipul cu rotorul in scurtcircuit (rotor in colivie de veverita), pe stator fiind plasata infasurarea trifazata care produce campul magnetic invartitor, infasurarea rotorului fiind realizata din bare de aluminiu sau cupru scurtcircuitate la capete de inele transversale.
    Sensul de rotatie se inverseaza schimband sensul de rotatie al campului magnetic invartitor, schimband doua faze intre ele.
    Datele nominale electrice si mecanice ale motorului sunt tiparite pe eticheta fixata pe acesta. Conexiunile electrice ale motoarelor asincrone trifazate se fac , de regula, prin 6 borne. În acest mod se pot realiza doua moduri de conectare, respectiv în stea si în triunghi.
    In general aplicatiile performante cu motoare asincrone se compun din:
    • redresor comandat cu modulatie in latime a pulsurilor (PWM)
    • filtru LC (sau C)
    • invertor PWM
    Desigur ca in urma progreselor inregistrate de electronica de putere si a sistemelor de comanda numerica schemele au devenit tot mai sofisticate, insa, in functie de natura aplicatiei, sunt posibile o serie de simplificari.
    De exemplu, in foarte multe cazuri, din considerente economice, redresorul nu este comandat, ci clasic, cu diode, cu transfer unidirectional de energie.
    Este si cazul aplicatiei de fata care propune o varianta practica ultra low cost pentru controlul motoarelor asincrone trifazate, abordabila si de catre cei cu mai putina experienta in controlul motoarelor, axata in mare parte pe solutii hardware, avand in componenta si un circuit specializat incluzand un microcontroller preprogramat.
    Schema bloc este urmatoarea:
    Schema bloc - Convertizor static de frecventa
    Solutia aleasa pentru partea de putere a invertorului PWM este bazata pe componente discrete, tranzistoare MOSFET sau IGBT, cu drivere separate pentru fiecare din cele 3 canale.
    Convertizor static de frecventa cu MOSFET Convertizor static de frecventa cu IGBT
    Conform schemei de mai sus, care este tipica pentru fiecare din cele 3 canale, se executa placile de circuit imprimat, circuitele fiind proiectate pe un singur layer petru a putea fi abordate si de catre cei cu dotare mai modesta. Configuratia cablajului e identica pentru cele 3 placi, dar numai una se implanteaza integral, de pe celelalte doua lipsind componentele U4, C6, C7, R9, R12, JP1, JP2 si J3, corespunzatoare circuitului de shut-down care e comun celor 3 canale. Proiectarea a avut in vedere o tensiune de lucru de peste 300V, tranzistoarele alegandu-se la 500-600V. curentii vehiculati corespund unei puteri a motorului de max 1KW, cat are in vedere prototipul.

    PCB No.1 (Faza R) PCB1 Convertizor static de frecventa

    PCB No.2 (Faza S) PCB2 Convertizor static de frecventa

    PCB No.3 (Faza T) PCB3 Convertizor static de frecventa
    Alimentarea se face de la reteaua monofazata de curent alternativ de 230V/50Hz. Tensiunea se redreseaza cu o punte redresoare corespunzatoare si este apoi bine filtrata cu ajutorul unor condensatoare electrolitice de mare capacitate, avand un ESR redus. Pe durata catorva secunde de la conectare, curentul de incarcare al condensatoarelor electrolitice este limitat de catre o rezistenta serie (R3), care apoi este suntata de contactele unui releu lucrand ca timer de preincarcare.
    Blocul redresor filtrat livreaza o tensiune de circa 320V. Un divizor rezistiv format din rezistoarele R6-R10 costituie senzorul de tensiune care furnizeaza microcontrollerului o fractiune din tensiunea continua de pe bara BUS+ a redresorului de putere. Informatia de tensiune se obtine pe rezistorul R6, fiind disponibila pe conectorul J5.
    Rezistoarele R4 si R5 asigura descarcarea condensatoarelor la deconectare, LED-ul inseriat cu acestea semnalizand prezenta tensiunii periculoase pana la descarcarea completa a condensatoarelor de filtraj C4-C5.
    Schema se prezinta mai jos, si se executa practic conform desen PCB No.4 - Redresor filtrat, prezentat in continuare.

    Schema de principiu - Redresor filtrat

    Schema redresor (Click to enlarge)

    PCB No.4 - Redresor filtrat PCB4 - Convertizor static de frecventa

    Detalii executie PCB No.4 - Redresor filtrat
    Dupa executia si asamblarea celor 3 module care compun etajele finale ale invertorului, precum si a modulului redresor filtrat, testat in prealabil separat, se pot face primele teste cu sarcina la iesire. Pentru inceput, se monteaza la iesire sarcini rezistive. Impulsurile se aplica la cele 6 intrari de semnal PWM.
    Pentru evitarea deschiderii simultane a doua tranzistoare de pe acelasi brat, montajul se completeaza cu un circuit de interblocare a semnalelor de comanda, care asigura o protectie hardware eficienta. Circuitul de interblocare este esential pe durata testelor in aceasta etapa, iar optional, poate fi inclus si in varianta definitiva, ca o masura suplimentara de protectie, desi semnalul furnizat de microcontroller asigura interblocarea mentionata prin software.
    Un astfel de circuit este prezentat in cele ce urmeaza:

    Protectie hardware convertizor static de frecventa
    Circuitul e gandit ca un modul universal pentru montaje de acest gen, asa ca a fost prevazut atat cu iesiri la care semnalele livrate sunt in faza cu cele aplicate pe intrari, cat si cu semnale in antifaza. Semnalele de intrare se aplica prin conectoarele J1-J2-J3, semnalele de iesire fiind disponibile la conectoarele J4-J5-J6, respectiv J7-J8-J9.
    Placa de circuit imprimat cu logica de interblocare a fost proiectata pe 2 layere:

    PCB No.5 - Modul interblocare Protectie hardware convertizor static de frecventa

    Detalii executie PCB No.5 - Modul interblocare Protectie hardware convertizor static de frecventa
    Modulul microcontroller
    Dezvoltarile relativ recente în domeniul comenzii motoarelor asincrone au dus la crearea unui controller, MC3PHAC, care are implementati algorimti de comanda a motoarelor asincrone. Este o solutie ieftina si usor de implementat in diferite aplicatii.
    Controllerul este preprogramat, dar utilizatorul il poate configura si programa în functie de necesitatile si aplicatiile in care va fi folosit. O atentie sporita a fost data sigurantei si diferitelor protectii.
    La baza functionarii MC3PHAC sta un modul avansat PWM creat special pentru a indeplini cele mai riguroase cerinte in comanda motoarelor asincrone. Ceasul modulului este la 8MHz (125 ns între 2 fronturi crescatoare ) si genereaza sase semnale modulate în latime in grupuri de cate trei semnale complementare. Acest lucru permite conectarea lui MC3PHAC direct la invertoare pentru cele trei faze. Polaritatea partii inalte a semnalelor PWM poate fi specificata separat de polaritatea partii joase. Timpul mort este introdus între timpul de pornire a perechii de semnale complementare si poate fi setat pentru orice valoare cuprinsa intre 0 si 32 microsecunde, cu pasul de 125 ns.

    Frecventa PWM poate avea una din valorile de mai jos, cu rezolutia aferenta.
    Tensiunea de intrare ( MUX_IN ) [V] --- Frecventa PWM [KHz] --- Rezolutia PWM [biti]
    0 – 1 V --------- 5,291 KHz ---- 9,6 biti
    1,5 – 2,25 V --- 10,5821 KHz --- 8,6 biti
    2,75 – 3,5 V --- 15,873 KHz --- 8 biti
    4 – 5 V --------- 21,164 KHz --- 7,6 biti

    MC3PHAC este diponibil, printre altele, si in capsula PDIP cu 28 de pini, versiune in care a fost utilizat in prezenta aplicatie.

    MC3PHAC poate functiona in unul din doua moduri: independent sau integrat (host). Selectia modului de operare are loc la pornire si este specificata de starea pinului 20.



    Descriere succinta a fiecarui pin: (Nr pinului - Numele pinului - Descriere

    1 - VREF ADC VREF High – intrarea tensiunii de referinta pentru placa ADC. Pentru un semnal cat mai bun acest pin trebuie legat la VDDA.

    2 - RESET “0” pe acest pin reseteaza MC3PHAC. Toate iesirile PWM sunt setate pe inalta impedanta. Acest pin este unul bidirectional ce permite resetarea intregului sistem. Se muta in “0” atunci cand este detectat un reset in sistem (ex. pierderea ceasului).

    3 - VDDA VDD (Analogic) – alimenteaza portiunile analogice ale MC3PHAC, care includ si circuitul de generare al semnalului de tact (PLL) si ADC.

    4 - VSSA VSS (Analogic) – alimentarea (masa) portiunilor analogice ale MC3PHAC, care includ si circuitul de generare al semnalului de tact (PLL) si ADC.

    5 - OSC2 Osc Out – iesirea oscilatorului cu cristalul de cuart (a circuitului de ceas). Corectitudinea ceasului este data de oscilatorul de 4 MHz.

    6 - OSC1 Osc In – intrarea oscilatorului cu cristalul de cuart (a circuitului de ceas). Poate accepta si un semnal extern. Corectitudinea ceasului este data de oscilatorul de 4 MHz.

    7 - PLLCAP PLL Damp – un condensator legat de la acest pin la masa afecteaza stabilitatea si timpul de reactie al circuitului de ceas PLL. Valori mari dau o stabilitate mai buna. O valoare tipica este de 0.1 microFarad.

    8 - PWMPOL_BASEFREQ PWM Pol/Base Speed – intrare specifica initializarii care determina polaritatea PWM si viteza de baza (50 sau 60 Hz)

    9 - PWM_U_TOP PWM U Top – semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de sus pentru faza U

    10 - PWM_U_BOT PWM U Bottom - semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de jos pentru faza U

    11 - PWM_V_TOP PWM V Top - semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de sus pentru faza V

    12 - PWM_V_BOT PWM V Bottom - semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de jos pentru faza V

    13 - PWM_W_TOP PWM W Top - semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de sus pentru faza W

    14 - PWM_W_BOT PWM W Bottom - semnalul de iesire PWM pentru comanda tranzistorului de jos pentru faza W

    15 - FAULTIN Fault In – “1” pe aceasta intrare dezactiveaza imediat iesirile PWM. Cand pinul va trece in starea “0” se va reincerca activarea.

    16 - PWMFREQ_RxD PWM Freq/Rx Data – in modul independent acest pin este o iesire care trece în “0” pentru a indica faptul ca pinul MUX_IN citeste o tensiune analogica pentru a determina o frecventa PWM dorita. In modul integrat (host) acest pin este o intrare ce primeste date serial (SCI).

    17 - RETRY_Tx Retry Time/Tx Data – in modul independent acest pin este o iesire care trece în “0” pentru a indica faptul ca pinul MUX_IN citeste o tensiune analogica pentru a specifica un timp de pauza dupa o eroare inainte de a reactiva iesirile PWM. In modul integrat acest pin este o intrare ce primeste date serial.

    18 - RBRAKE R Brake – acest pin este o iesire care trece în starea “1” de fiecare data cand tensiunea de alimentare depaseste o valoare prestabilita. Acest semnal se doreste sa conecteze un rezistor in paralel pe capacitatea de filtraj a alimentarii pentru a preveni cresterea tensiunii.

    19 - DT_FAULTOUT Dead-Time/Fault Out – in modul independent acest pin este este o iesire care trece în “0” pentru a indica faptul ca pinul MUX_IN citeste o tensiune analogica pentru a specifica timpul mort intre starile de pornire ale semnalelor PWM de sus si jos pentru o faza data. In modul integrat este un pin care trece în “0” de fiecare data cand apare o eroare.

    20 - VBOOST_MODE Vboost/Mode Select – la pornire daca acest pin se afla în starea “1” rezulta modul independent de functionare, daca “0” – modul integrat. In modul independent este folosit si ca o iesire care daca trece în starea “0” indica faptul ca pinul MUX_IN detecteaza o tensiune analogica ce specifica valoare tensiunii de boost a motorului.

    21 - VDD +5 V alimentare pentru MC3PHAC

    22 - VSS masa pt alimentarea de +5 V pentru MC3PHAC

    23 - FWD Forward/Reverse – acest pin este o intrare care stabileste în ce sens se va roti motorul.

    24 - START Start/Stop – acest pin este o intrare care stabileste daca motorul se roteste sau nu.

    25 - MUX_IN Mux In – In modul independent, in timpul initializarii, este un pin care determina polaritatea PWM si viteza de baza. Altfel, este o intrare analogica ce citeste anumite nivele de tensiune corespunzatoare parametrilor sistemului MC3PHAC.

    26 - SPEED Speed In - In modul independent, in timpul initializarii, este un pin care determina polaritatea PWM si viteza de baza. Altfel, este o intrare analogica ce citeste nivelul tensiunii corespunzator vitezei motorului.

    27 - ACCEL Acceleration In - In modul independent, in timpul initializarii, este un pin care determina polaritatea PWM si viteza de baza. Altfel, este o intrare analogica ce citeste nivelul tensiunii corespunzator acceleratiei motorului.

    28 - DC_BUS Dc Bus In - In modul independent, in timpul initializarii, este un pin care determina polaritatea PWM si viteza de baza. Altfel, este o intrare analogica ce citeste nivelul de tensiune proportional cu tensiunea de alimentare.

    Modul de lucru independent
    Daca pinul VBOOST_MODE este in starea „1” cand MC3PHAC este pornit, sau dupa ce este resetat, MC3PHAC trece in modul independent. In acest mod functionalitatea unor pini se schimba in sensul ca dispozitivul poate controla un motor fara sa astepte informatii de la o componenta externa (PC). Controllerul va comanda diferiti pini chiar in timp ce monitorizeaza starea altora.
    In multe cazuri, parametrul care trebuie specificat este reprezentat de o tensiune analogica data pe pinul MUX_IN in timp ce alti pini sunt in starea „0”. In acest fel MC3PHAC se poate conecta la un mux analogic care va comuta semnalele de la intrarea MUX_IN, atunci cand semnalul selectat va trece in starea „0”.
    Toate semnalele trebuie sa fie cuprinse in intervalul 0 V si valoarea maxima ADCVREF. Ca o alternativa economica, poate fi conectata o retea pasiva pentru fiecare parametru de iesire si intrarea MUX_IN ca in figura de mai jos.
    Impedanta echivalenta a acestei retele pasive, vazuta de pinul MUX_IN este foarte importanta si va trebui sa se afle in intervalul ( 5-10 ) kiloohmi. Daca rezistenta este prea mare, cresterea curentului prin pinii de intrare/iesire va cauza o tensiune de offset care va afecta citirea corecta a starilor.

    Pinul de intrare START este intotdeauna urmarit. Intrarea este sensibila, dar pinul trebuie sa fie in starea „1” inainte ca „0” sa fie recunoscut ca un semnal de start. Aceasta este o masura de prevenire a pornirii accidentale a motorului in cazul in care MC3PHAC este alimentat iar comutatorul este in pozitia de start.

    Sistemul de monitorizare si protectie
    Din moment ce MC3PHAC este folosit pentru controlul invertoarelor de putere care lucreaza cu tensiuni si curenti mari, are implementat un sistem de monitorizare si protectie. Uneori, cand o problema este detectata MC3PHAC raspunde imediat incercand sa restabilizeze situatia. In alte cazuri, sistemul PWM este imediat oprit pana cand problema in cauza este rezolvata. Pentru doua din erorile ce ar putea aparea (VDD mica si semnalul de ceas pierdut), controllerul se va restarta ducand PWM in starea de inalta impedanta si fortand in acest fel resetarea ansamblului hardware extern conectat la pinul de reset. Fiecare protectie este detaliata pe larg in cele ce urmeaza:

    • Tensiune inalta de alimentare – din moment ce PWM este comandat de MC3PHAC este posibil ca energia sa fie transferata de la motor catre sursa de alimentare in procesul de decelerare brusca. De multe ori, se previne aceasta situatie inmagazinandu-se aceasta energie intr-un condensator. Daca tensiunea de alimentare depaseste limita “Vbus Decel Value” descrisa in tabelul ce compara modurile de functionare, MC3PHAC va reduce deceleratia in incercarea de a restabili regenerarea. De asemenea, daca se depaseste valoarea “Vbus Rbrake Value” controllerul va activa pinul RBRAKE care va pune in paralel o rezistenta pe care se va descarca condensatorul in schimbul mentinerii energiei.
    • Supratensiune de alimentare – daca tehnica descrisa anterior nu da rezultate in limitarea corecta a tensiunii, iar tensiunea depaseste “Vbus Overvoltage Value” descrisa in acelasi tabel ca precedenta, iesirile PWM sunt blocate imediat si vor ramane asa pana cand tensiunea va scadea la o valoare acceptata si va trece pauza ce va indica siguranta repornirii invertorului.
    • Tensiune scazuta de alimentare – daca tensiunea de alimentare scade prea mult unele etaje vor functiona incorect cauzand probleme altora. Daca tensiunea scade sub valoarea “Vbus Undervoltage Value” iesirile PWM vor fi dezactivate si reactivate in aceleasi conditii ca si mai sus.
    • Eroare externa – MC3PHAC contine o intrare numita FAULT IN care permite sesizarea erorilor altor sisteme. Utilizatorul are posibilitatea sa determine ce parametru va fi monitorizat pe acest pin. Fata de erorile tratate anterior in care era vorba de pinul DC BUS IN, acesta este o intrare digitala care duce la inchiderea imediata a PWM. In momentul cand intrarea isi schimba starea PWM se va reactiva, bineinteles dupa ce va trece pauza care inseamna ca poare fi realimentat invertorul.
    • detectia tactului pierdut – pierderea tactului pentru MC3PHAC reprezinta o conditie periculoasa in functionarea motorului. Efectul pierderii tactului este acela ca semnalul PWM va ramane in aceeasi stare lasand in conductie anumiti tranzistori din invertor ceea ce va duce la distrugerea ori a motorului, ori a invertorului, ori ale ambelor componente. Aceasta problema este eliminata prin resetarea sistemului si dezactivarea imediata a iesirilor PWM.
    • protectie la VDD mica – la fel ca si pierderea ceasului, o valoare scazuta a VDD poate cauza blocarea functionarii sistemului. MC3PHAC contine un modul ce monitorizeaza tensiunea si care va reseta sistemul in cazul in care VDD va scadea sub 4 V.

    Scheme modul microcontroller


    Montajul de test - prototip
    CONVERTOR STATIC DE FRECVENTA - HOME MADE - PENTRU MOTOR ASINCRON TRIFAZAT













    Reference:
    1. CONTRIBUTII PRIVIND PERFECTIONAREA SISTEMELOR DE ACTIONARE UTILIZAND CONVERTIZOARE STATICE DE FRECVENTA
      Autor: Stefan Suceveanu - Teza de doctorat
      Conducattor stiintific - Dimitrie Alexa
      UNIVERSITATEA TEHNICA GH. ASACHI - IASI - 1998

    2. MOTOARE ASINCRONE - ACTIONARI CU VITEZA REGLABILA
      Actionari cu motoare asincrone de mica putere cu performante economice si siguranta ridicate
      G. VELICHI*, V. RADUT**
      UPB Facultatea de Electrotehnica,
      http://lees.amotion.pub.ro/research/papers/pdf/2001-Electrotehnica.pdf

    3. ACTIONARI REGLABILE DE PERFORMANTA RIDICATA CU MOTOR ASINCRON
      UPB Facultatea de Electrotehnica, Rezumatul tezei de doctorat, Bucuresti 2001, Sergiu Ambrosii
      http://lees.amotion.pub.ro/research/th_asergiu.pdf

    4. ACTIONAREA MOTORULUI ASINCRON IN COLIVIE CE ANTRENEAZA MECANISMUL DE PIVOTARE A SUPRASTRUCTURILOR ESRC-2000 UTILIZAND MODULATIA SINUSOIDALA
      Gh. Barbacioru - 8th International Conference Tg. Jiu 2002 - C. Brancusi University - Engineering Faculty
      www.utgjiu.ro/conf/8th/s4/15.pdf

    5. SIMULATION OF AN INTEGRATED STARTER-ALTERNATOR SYSTEM FOR NEW-GENERATION AUTOVEHICLES
      Tiberiu Moldovan, Mircea M. Radulescu, Gabriel Cimuca
      Proceedings of the 4th Int. Conf. on Electromechanical and Power Systems, SIELMEN'04,
      Chisinau, 26-27 sept. 2003.
      http://users.utcluj.ro/~cimuca/papers/sielmen_2003.pdf
      http://users.utcluj.ro/~cimuca/tmoldovan_publicatii.htm
      http://users.utcluj.ro/~szabol/Reports/Rapcat_2005_ROM.pdf

    6. Raport de Cercetare
      Grant: Studiu teoretic si experimental al sistemului starter-alternator integrat la autovehicule de noua generatie
      Autor: Moldovan Tiberiu
      Universitatea: Universitatea Tenhica din Cluj-Napoca
      http://frf.cncsis.ro/documente/422AT237.doc

    7. ECHIPAMENTE TRIFAZATE PENTRU COMPENSAREA PUTERII DEFORMANTE PRODUSE DE SARCINI ECHILIBRATE
      UPB Facultatea de Electrotehnica, Proiect de diploma 2002, Bratosin Laurentiu
      http://lees.amotion.pub.ro/research/l_bratosin_an5.pdf

    8. SOFTSTARTERE ELECTRONICE SI ACTIONARI ELECTRICE PENTRU MOTOARE
      Agenda electrica Moeller 02/05
      http://www.agenda-electrica.ro/docs/sb0201y.pdf

    9. LOW COST 3-PHASE AC MOTOR CONTROL SYSTEM BASED ON MC68HC908MR24
      AN 1664 Freescale Semiconductor
      By Radim Visinka, Roznov System Application Laboratory, MOTOROLA, Czeh Republic
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN1664.pdf

    10. HIGH VOLTAGE MEDIUM POWER BOARD FOR THREE PHASE MOTORS
      AN 1590 Freescale Semiconductor
      By Ivan Skalka, Leos Chalupa, Radim Visinka
      Industrial System Application Laboratory
      Freescale, Roznov pod Radhostem, Czeh Republik
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN1590.pdf

    11. DESIGN AND ANALYSIS OF MODERN THREE-PHASE AC/AC POWER CONVERTERS FOR AC DRIVES AND UTILITY INTERFACE
      A Dissertation by Sangshin Kwac, May 2005
      http://txspace.tamu.edu/bitstream/1969.1/2336/1/etd-tamu-2005A-ENGR-Kwak.pdf

    12. AC/AC Power Conversion Based on Matrix Converter Topology with Unidirectional Switches - Siyoung Kim, Seung Kisul, Fellow, IEEE, and Thomas A.Lipo, Fellow, IEEE
      IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL.36, NO.1, JANUARY/FEBRUARY 2000
      http://www.ece.wisc.edu/~lipo/1998pub/98-05T.pdf

    13. A BIDIRECTIONAL, SINUSOIDAL, HIGH FRECQUENCY INVERTER DESIGN - E.Koutroulis, J.Chatzakis, K.Kalaitzakis and N.C.Voulgaris
      http://www.elci.tuc.gr/downloads/Kalaitzakis/J.19.pdf

    14. Motor control
      A reference guide
      Motor control overview: Universal motor, Brush DC motor, Single-phase induction motor, Three-phase induction motor, Three-phase brushless DC motor, Stepper motor, Switched reluctance motor, pdf file
      http://www.st.com/stonline/products/promlit/pdf/brmotor-0503.pdf

    15. AC INDUCTION MOTOR FUNDAMENTALS
      AN 887 - Michrochip
      Author: Rakesh Parekh, Microchip Technology Inc.
      http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00887A.pdf

    16. DETERMINING MOSFET DRIVER NEEDS FOR MOTOR DRIVE APPLICATIONS
      AN 898 - Michrochip
      Author: Jamie Dunn, Microchip Technology Inc.
      http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00898A.pdf

    17. SPEED CONTROL OF 3-PHASE INDUCTION MOTOR USING PIC18 MICROCONTROLLERS
      AN 843 - Michrochip
      Author: Padmaraja Yedamale, Microchip Technology Inc.
      http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00843A.pdf

    18. Controlling 3-Phase AC Induction Motors Using the PIC18F4431
      AN 900 - Michrochip
      Author: Jon Burroughs, Microchip Technology Inc.
      http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00900a.pdf
      AN900 Source Code: http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/AN900.zip

    19. USING THE PIC 18F2431 FOR SENSORLESS BLDC MOTOR CONTROL
      AN 970 - Michrochip
      Author: Padmaraja Yedamale, Microchip Technology Inc.
      http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00970A.pdf

    20. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A LOW-COST SENSORLESS CONTROL FOR SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTORS
      A.Bellini, F.Franceschini, M.Paladini, N.Petrolini, C.Tassoni, Universita di Parma, ITALY
      http://www2.polito.it/ricerca/syncrodrive/parma/Report_Parma.pdf

    21. HIP4086 3-PHASE BRIDGE DRIVER CONFIGURATIONS AND APPLICATIONS
      Application Note - AN9642.3 - Intersil
      http://www.intersil.com/data/an/an9642.pdf

    22. AP-1491 THREE-PHASE BRIDGE IGBT DRIVER
      Gate Drive Board for Three Phase and Full Bridge Inverters
      Updated link (2013.03.03): http://info-mgt.net/aps/pdf/BAP1491.pdf

    23. SHD830004 - THREE-PHASE MOSFET/IGBT BRIDGE DRIVER
      TECHNICAL DATA SHEET 548, SENSITRON SEMICONDUCTOR
      http://www.rsm.com/data_sheets/548.pdf

    24. Abespecenie zasciti ot peregruzki v MOSFET draiverah
      A.I. Kolakov
      http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/igbt/protect.htm

    25. International Rectifier Application Notes
      http://www.irf.com/technical-info/appnotes.htm

    26. Six-Output 600V MGDs Simplify 3-Phase Motor Drives
      Application Note AN-985 International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-985.pdf

    27. HV Floating MOS-Gate Driver ICs
      Application Note AN-978 International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf

    28. Understanding HVIC Datasheet Specifications
      By Satyavrat Laud
      Application Note AN-1092 International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1092.pdf

    29. International Rectifier
      Design Tips
      http://www.irf.com/technical-info/documents.htm

    30. 3-Phase Bridge Drive With Overcurrent Protection
      By Jamie Catt
      DT 94-11 International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt94-11.pdf

    31. DN500
      Short-Circuit Protection for Power Inverters
      By Andrea Merello, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designnote/dn500.pdf

    32. DN501
      Accurate Current Sensing in High Voltage Motor Drives
      By Andrea Merello, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designnote/dn501.pdf

    33. DN502
      Short-Circuit Protection for Three-Phase Power Inverters
      By Andrea Merello, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designnote/dn502.pdf

    34. DT 97-4
      Inrush Current Control in Motor Drives
      By Ugo Robino and Alberto Guerra, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt97-4.pdf

    35. DT 93-6B
      Miniaturization of the Power Electronics for Motor Drives
      By Gerry Limjuco and Dana Wilhelm, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt93-6.pdf

    36. IGBT MODULII
      sinle, half-bridge, six-pack
      http://www.igbt.ru/igbt_mod.php



    37. THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
      March 2004
      http://ee.wustl.edu/class/sp05/ese435/Induction_Motors.pdf

    38. MC3PHAC
      A Complete Motor Control Solution
      © Motorola, Inc. 2002 - BR1895/D, REV 1
      http://www.psoc.cn/FileWarehouse/freescale/BR1895.pdf


    39. MC3PHAC Monolithic Intelligent Motor Controller
      Data Sheet MC3PHAC - Rev. 2, 7/2005
      Freescale Semiconductor
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC3PHAC.pdf?fpsp=1

    40. Ready-to-Use AC Induction Motor Controller IC for Low-Cost Variable Speed Applications
      Rev. 0, 10/2005
      by: Dave Wilson and Bill Lucas
      Freescale Semiconductor, Inc.
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/white_paper/MC3PHACWP.pdf

    41. Using the MC3PHAC Motor Controller
      by David Wilson
      Motion Products Specialist
      Freescale Semiconductor
      Application Note AN2988 Rev. 1.2, 11/2005
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN2988.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Application Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation

    42. General-Purpose 3-Phase AC Industrial Motor Controller
      Designer Reference Manual
      MC3PHAC Motor Controller
      DRM006/D - 4/2002
      Freescale Semiconductor, Inc.
      108 pag
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/DRM006.pdf

    43. MOTION CONTROL
      Freescale Semiconductor, Inc.
      Link indisponibil: http://www.freescale.com/webapp/sps/site/application.jsp?nodeId=02nQXGxQnb#solution

    44. Creating a Graphical User Interface (GUI) for the MC3PHAC
      Freescale Semiconductor
      Application Note AN2202/D - 5/2002
      By: Steven Torres - Motorola
      SPS TSPG 8-/16-Bit Division
      http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN2202.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Application Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation

    45. Microcontrollers
      Quarter 3, 2004
      SG1006Q32004 Rev.0
      Freescale Semiconductor
      http://www.qce.com.hk/test/products/freescale_images/SG1006.pdf




    46. Insulated-Gate Transistors Simplify AC-Motor Speed Control
      Fairchild Semiconductor, AN-7511, September 1993
      http://www.fairchildsemi.com/an/AN/AN-7511.pdf

    47. Motor Control Power Semiconductor Applications, CHAPTER 3 - Philips Semiconductors
      http://www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/APPCHP3.pdf

    48. Power Electronics in Flywheel Storage Systems
      Link reactualizat (2013.03.03): http://ewh.ieee.org/soc/pels/home/Flywheel-Storage-Systems.php

    49. Synthesis and analysis of harmonic-free three-phase inverters
      http://ece-www.colorado.edu/~pwrelect/pubarch/Khan1994.pdf

    50. Réglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphasés
      http://sitelec.free.fr/cours/abati/reglvit.htm

    51. IGBT or MOSFET: Choose Wisely
      by Carl Blake and Chris Bull, International Rectifier
      http://www.irf.com/technical-info/whitepaper/choosewisely.pdf

    Inapoi la convertoare de putere
    Valid XHTML 1.1 Enciclopedie de electronica Emil MATEI - Electronic Circuits Collection un portal cu si despre tehnologie in memoria revistei Tehnium